Establishment of Kumarsen principality : कुमारसेन रियासत की स्थापना गया (बिहार) से आए किरात चंद (सिंह) ने की थी। अजमेर सिंह ने कुल्लू के राजा मान सिंह को हराकर ‘सारी’ और ‘शांगरी’ किले पर कब्जा किया था। गोरखा आक्रमण के समय कुमारसेन बुशहर रियासत की जागीर थी। कुमारसेन के राणा केहर सिंह ने गोरखा आक्रमण के समय कुल्लू रियासत में शरण ली थी।
राणा प्रीतम चंद ने श्रीगढ़ दुर्ग की घेराबन्दी में ब्रिटिश सरकार की मदद की थी। राणा विद्याधर सिंह कुमारसेन के अन्तिम शासक थे। कुमारसेन 15 अप्रैल, 1948 को महासू जिले का भाग बना।