तारीख-ए रियासत सिरमौर’ रंजौर सिंह की पुस्तक के अनुसार सिरमौर रियासत का प्राचीन नाम सुलोकिना था। इसकी स्थापना 1139 ई. में जैसलमेर के राजा सालवाहन के पुत्र राजा रसालू ने की थी। उस्की राजधानी सिरमौरी ताल थी।
एक अन्य जनश्रुति के अनुसार राजा मदन सिंह ने जादू टोना करने वाली स्त्री को धोखा देकर गिरी नदी में मरवा दिया। उस स्त्री के शाप से गिरि नदी की बाढ़ में रियासत बह गई और उसका कोई उत्तराधिकारी जीवित नहीं बचा जिसके बाद जैसलमेर के राजा सालवाहन द्वितीय ने अपने तीसरे पुत्र हांसू और उसकी गर्भवती रानी को सिरमौर भेजा।
हांसू की रास्ते में मृत्यु के बाद गर्भवती रानी ने सिरमौरी ताल के पोका में पलाश के वृक्ष के नीचे राजकुमार को जन्म दिया जिसका नाम पलासू रखा गया तथा राजवंश का नाम पलासिया कहा जाने लगा। 1934 ई. के गजेटियर ऑफ सिरमौर के अनुसार जैसलमेर के राजा उग्रसेन (सालवाहन द्वितीय) हरिद्वार तीर्थयात्रा पर आये।
सिरमौर की गद्दी खाली देख उन्होंने अपने पुत्र शोभा रावल (शुभंश प्रकाश) को रियासत की स्थापना के लिए भेजा। शोभा रावल (शुभंश प्रकाश) ने 1195 ई. में राजबन को सिरमौर रियासत की राजधानी बना सिरमौर रियासत की स्थापना की
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सिरमौर रियासत की स्थापना किसने की थी
सिरमौर रियासत की स्थापना 1139 ई. में जैसलमेर के राजा सालवाहन के पुत्र राजा रसालू ने की थी
